La voltige est originale parce qu'elle réinvente une gestuelle autour de l'animal. Sans la selle et les rênes, la sensation de liberté est souvent évoquée par ses pratiquants. Il serait d'ailleurs réducteur de la qualifier de seule discipline équestre. C'est plus que cela. La voltige ne se caractérise pas par l'échange d'informations entre l'homme et le cheval dans un but de déplacement ; elle fait de l'animal un élément essentiel d'expression corporelle et rappelle aussi bien la gymnastique, la danse ou les sports de glisse par la grâce, la force et la constante recherche d'équilibre qu'elle demande.
En comparaison et aux figures de gymnastique actuelles, les mouvements exécutés en voltige équestre semblent, pour le nom initié, d'un niveau moins élevé.
En réalité, ces mouvements sont plus complexes qu'ils n'y paraissent, car « l'engin » a sa propre dynamique !
Non seulement le cheval est en mouvement, mais celui-ci n'est jamais vraiment régulier.
Le cheval n'est pas une machine ! C'est bel et bien un être vivant pourvu d'affectif.
